當天，天工隊機器人“天工Ultra”在北京亦莊舉辦的全球首個人形機器人半程馬拉松賽事中，憑借2時40分42秒的成績奪冠。本次賽事全程約21公里，包含平地、上下坡等復雜路況，對機器人的續航能力、本體結構、感知系統及運控算法形成全方位考驗。
“人形機器人只有可靠性達到一定程度以后，才能工程化落地量產。”天工隊、北京人形機器人創新中心測試與質量部負責人包明瀚對中新經緯表示，讓人形機器人參加馬拉松比賽可以測試其整機的可靠性，可靠性是機器人量產落地的基礎。
包明瀚介紹，“天工Ultra”身高1.8米，體重55千克，是參賽隊伍中的“大高個”。全尺寸的身高和體重，讓機器人面臨關節的沖擊力挑戰，由此各方面的可靠性要求提升?！斑@是我們在調試過程中不斷突破的難點。”
對人形機器人而言，體型擴大不只提高了重心，還導致關節驅動系統需要提供更大扭矩、承受更高沖擊，運動控制算法需要應對更大慣性帶來的動態平衡挑戰，能源消耗隨負載提升激增。
中新經緯在比賽現場觀察到，相較體型較小的機器人，大塊頭機器人普遍面臨更大的重心控制難題。包明瀚稱，為保證機器人全身的協調性，天工隊需要在技術優化提升上加大投入，以攻克相關技術問題。
“針對機器人的本體和一體化關節的穩定性、耐熱性，我們做了比較好的提升。能耗系統的優化和快速換電的技術提供了更強的續航能力?！卑麇硎?，在機器人的平衡性和步態規劃方面，團隊也做了運動控制算法的提升，使其能夠跑得更穩定、更靈活，從而更好地適應復雜的戶外環境。
除了穩定性，機器人跑贏馬拉松還需要“智力”。包明瀚表示，“天工Ultra”其實具有一個“智慧的大小腦”。
“觀眾可能感知不到，這次比賽中，我們的機器人通過無線領航技術完成了跟隨導航和長程路徑規劃，并且能夠自主實時調整奔跑方向和速度。”包明瀚解釋道，在賽程中，機器人能夠自己調速、規劃路徑、控制與人的距離、避障……
此次比賽，天工隊搭載了北京人形機器人創新中心自主研發的“慧思開物”平臺，給“天工Ultra”提供了一個具身大腦和小腦，讓它能夠感知和規劃長程路徑，更加穩定地完成馬拉松比賽。包明瀚稱，這些技術的突破也為人形機器人未來產業化規模應用提供了堅實基礎。
包明瀚認為，“天工Ultra”跑完21公里，證明團隊至少達到了量產機器人的最低門檻——讓機器人擁有可靠穩定的壽命。在他看來，如果不能在現實生活中持續穩定工作，機器人將止步于“擺拍視頻”階段。
包明瀚提到，產品將在可靠性和使用壽命方面進一步優化，使其能廣泛應用于工裝制造、物流分揀、特種作業等多領域執行任務，甚至走進家庭參與家庭服務、養老陪護等，為社會生產和人類生活提供更多保障和便利。
天眼查信息顯示，北京人形機器人創新中心有限公司成立于2023年，由北京小米機器人技術有限公司、北京優必選智能機器人有限公司、北京京城機電產業投資有限公司以及北京亦莊機器人科技產業發展有限公司共同持股。
